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新能源行業搬運機器人 機器視覺

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

藍芯科技新能源行業搬運機器人柔性工業物流解決方案,幫助企業實現原料出庫線邊倉上下料產線在制品流轉成品出庫全程物流自動化,同時實時追蹤記錄生產與物流數據,在自動化的同時實現生產數據的可視化。

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藍芯科技新能源行業搬運機器人柔性工業物流解決方案,幫助企業實現原料出庫線邊倉上下料產線在制品流轉成品出庫全程物流自動化,同時實時追蹤記錄生產與物流數據,在自動化的同時實現生產數據的可視化。


安全可靠

通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。


定位準確

搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。


部署便捷

激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。


可視管理

通過機器人調度系統「藍芯藍圖J對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接同步展示。



光伏行業AGV.jpg



新能源行業搬運機器人技術參數:



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架  
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護 
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40 
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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